Назад

Троссовый привод управления механизмомпереключения КПП. Тросовые приводы Morse Teleflex Электропневматическаясистема управления коробкой передач Руководство по технической эксплуатацииСВИТ.421447.002РЭ

Троссовый привод управления механизмом переключения КПП

Тросовые приводы Morse Teleflex

РУКОВОДСТВО

по монтажу и эксплуатации тросового привода управления коробкой передач РЭ 37.1703008

1.11.Устройтво

Привод фирмы «Morse» является одной из наиболее удобных систем дистанционного управления различными агрегатами, которые устанавливаются на грузовых автомобилях, ав­тобусах, сельскохозяйственных, строительных машинах, судах и требуют нажимного дейст­вия.

К преимуществам привода системы «Morse» относятся:

- быстрый и несложный монтаж;

- универсальный подвод троса;

- укомплектованность системы;

- прочная и надёжная конструкция;

- быстрая реакция привода на передачу усилия;

- герметичное уплотнение кабины;

- низкий уровень шума.

Конструкция системы «Morse» обеспечивает надёжную эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от - 40°С до + 100°С и нагрузке на трос до 90,0 кг при длине до 12 мет­ров. Ход троса составляет 100 мм.

1. Тросовый привод управления механизмом переключения коробки перемены передач (КПП)

1.1 Привод механизма переключения передач (Рис. 153) - дистанционный, состоит из механизма управления (мастер-опоры) 1 с рычагом переключения передач 2, тросов 4, 6, транслятора 7 и реактивной тяги 8. Оболочки тросов закреплены по длине на основании авто­буса двойными хомутами 3,5.

Рис. 153 Привод механизма переключения передач

1-механизм управления (мастер-опора); 2-рычаг переключения передач (в кабине автобуса); 3, 5-хомуты; 4, 6-тросы; 7-транслятор; 8-реактивная тяга; 9- опора рычага переключения передач; 10, 11-направляющие ко­лодки; 12-болт крепления рычага

1.2. Опора рычага переключения передач (мастер-опора) (Рис. 154) со смонтирован­ным на нем рычагом переключения передач преобразует движения этого рычага в перемеще­ния тросов дистанционного привода.

Корпусом 1 механизм крепится к полу кабины автобуса. В корпусе шипами установле­на крестовина 2. На двух других шипах крестовины посажена кулиса 3. Таким образом, кулиса может вращаться в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях. В верхней части кулисы за­креплен рычаг переключения передач 4. Кулиса имеет два прилива «А», расположенные сим­метрично относительно продольной оси автобуса. К отверстиям этих приливов шарнирно кре­пятся своими шаровыми опорами тросы. Верхняя часть кулисного механизма защищена от грязи гофрированным резиновым чехлом 5.

Рис. 154 Опора рычага переключения передач (мастер-опора)

1 - корпус мастер-опоры; 2 - крестовина; 3 - кулиса; 4 - рычаг переключения передач; 5 - защитный чехол; 6 -болт крепления рычага переключения передач; 7 - кронштейн; А-прилив кулисы.

1.3. Трос (Рис. 155) представляет собой стальной витой многожильный канат 1 , заклю­ченный в гибкую металлическую броню 2 из пружинной стали. Металлическая броня покрыта сверху пластмассовой оболочкой 3. На концах троса напрессованы втулки 4. Сочленение «втулка - трубка» называется «маятниковый шарнир» и допускает поворот деталей друг отно­сительно друга по конусу вращения с углом до 16°. Канат заканчивается штоком 5, на который ввернута шаровая опора 6, которой трос шарнирно соединяется с деталями механизма управ­ления и транслятора. Стык маятникового шарнира герметизируется резиновым уплотнителем 7. Подвижный шток 8 герметизируется уплотнителем и втулкой. Все соединение закрыто гоф­рированным чехлом 9, концы которого затянуты хомутами 10.

Рис. 155 Трос

1-канат; 2-броня; 3-оболочка; 4-втулка; 5-шток; 6-шаровая опора; 7-резиновый уплотнитель; 8-ушготнитель; 9-гофрированный чехол; 10-хомут

1.4. Транслятор (Рис. 156) установлен на валу опоры рычага переключения передач и предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения каната троса во вра­щение и перемещение вала переключателя передач.

Шлицевой корпус 1 транслятора шлицевым отверстием установлен на валу опоры ры­чага переключения передач и закреплен болтом 2 с самоконтрящейся гайкой 3. С шлицевым корпусом 1 шарнирно, посредством оси 4 с подшипниками скольжения 5, соединен алюми­ниевый корпус 6, к проушинам А которого крепятся шаровые опоры тросов привода механиз­ма переключения передач. К среднему из трех отверстий Б, расположенных на лапке корпуса 6, шарнирно (с помощью шаровых опор) присоединяется реактивная тяга привода.

Рис. 156 Транслятор

1.5. Опора рычага переключения передач (Рис. 157) состоит из алюминиевого корпуса 5, удлинителя 4, крышки 7, вала 1 с рычагом 8. Вал может вращаться и перемещаться в осевом направлении в подшипниках скольжения 3 и 6. Со стороны привода вал уплотнен манжетой 2. Рычаг 8 закреплен на вале 1 и при осевом перемещении вала своей концевой частью входит в паз головки одного из трех штоков КПП. При повороте вала 1 шток перемещается и закреп­ленной на нем вилкой передвигает каретку синхронизатора, включая соответствующую пере­дачу.

Рычаг 8 имеет выступ А, который взаимодействует с датчиком 9 блокировки пуска дви­гателя таким образом, что пуск двигателя возможен только при нейтральном положении рыча­га

Рис. 157 Опора рычага переключения передач

1-вал; 2-манжета; 3, 6-подшипники скольжения; 4-удлинитель; 5-корпус; 7-крышка; 8-рычаг; 9-датчик блоки­ровки пуска двигателя; А - выступ рычага

1.11.2 Применение на различных КПП

2.1. Привод механизма переключения передач КПП «КамАЗ» (Рис. 158) работает сле­дующим образом: - когда водитель перемещает рукоятку рычага переключения передач 4 (Рис. 154) в сторону, кулиса мастер-опоры 6 (Рис. 154) поворачивается в горизонтальной плоскости. При этом один из приливов «А» (Рис. 154), к которому присоединен трос, движется вперед, а другой - назад, т. е. тросы перемещаются в противоположных направлениях. Действуя в про­тивоположные стороны на проушины «А» (Рис. 159) корпуса транслятора 3, тросы 4 создают

момент в горизонтальной плоскости, который благодаря реактивной тяге 5 преобразуется в усилие вдоль оси вала 6. Этим усилием вал, через шлицевой корпус 7 транслятора, перемеща­ется в ту или другую сторону и, закрепленным на нем рычагом, входит в паз головки одного из штоков механизма переключения передач. Дальнейшим движением водитель перемещает ручку рычага переключения передач 4 (Рис. 154) вперед или назад. При этом кулиса 3 (Рис. 154) мастер-опоры поворачивается в вертикальной плоскости, оба троса перемещаются в од­ном направлении, действуют на проушины «А» (Рис. 159) транслятора в одну сторону и тем самым создают момент относительно оси вала 6. Вал поворачивается и через шток механизма переключения передач и закрепленную на нем вилку передвигает каретку синхронизатора, включая соответствующую передачу.

Рис. 158 Привод механизма переключения передач КПП «КамАЗ».

1-опора рычага переключения передач; 2-рычаг переключения передач (в кабине автобуса); 3-кронштейн; 4-колодки крепления троса; 5-мастер-опора; 6-реактивная тяга; 7-шарнир; 8-тросы; 9-транслятор.

Рис. 159 Исполнительный механизм привода управления КПП «КамАЗ»

]-опора рычага переключения передач; 2-наиравляющая колодка; 3-корпус транслятора; 4-тросы; 5-реактивная тяга; 6-вал опоры рычага переключения передач; 7-шлицевой корпус; А - проушины корпуса транслятора; Б -отверстия корпуса транслятора для присоединения реактивной тяги.

1.11.3 Особенности технического обслуживания

3.1. Проверка герметичности гофрированных чехлов тросов. Для обеспечения гер­метичности тросового привода применены резиновые уплотнители 7 и 8 (Рис. 155) и гофриро­ванные чехлы 10.

Герметичность гофрированных чехлов проверяется вытягиванием подвижного штока троса, при этом чехол должен характерно деформироваться по направлению к оси штока под влиянием разрежения во внутренней полости чехла. Негерметичные, а также потерявшие эла­стичность гофрированные чехлы должны заменяться на новые.

Во время эксплуатации тросового привода необходимо внешним осмотром проверять состояние гофрированных чехлов и пластиковых хомутов на концах тросов. Чехлы, имеющие сквозные прорывы, должны обязательно заменяться на новые. Пластиковые хомуты должны затягиваться при помощи специального приспособления.

ВНИМАНИЕ: Не допускается эксплуатация тросов при малейших порывах гофриро­ванных чехлов или резиновых уплотнителей, т.к. это приводит к преждевременному выходу тросов из строя.

.Д2. Монтаж и демонтаж тросов. Необходимо, чтобы тросы имели как можно меньшее количество изгибов, при этом радиус изгиба должен быть как можно большим. В лю­бом случае радиус изгиба должен быть не менее 500 мм. Необходимо исключить касание обо­лочками тросов как подвижных, так и неподвижных частей автобуса (за исключением штат­ных мест крепления), которые должны быть проложены резиновыми прокладками. Выполне­ние этих условий снижает внутреннее сопротивление и улучшает условия работы тросов.

Следует обратить особое внимание на работу маятникового шарнира (см. Рис. 155). Недопустимо превышение угла конуса вращения (16°), так как это приводит к разрушению маятникового шарнира и выходу троса из строя.

ВНИМАНИЕ: Демонтаж концов тросов от механизма управления (мастер - опоры) или транслятора (рис. 12) выполняется следующим образом:

необходимо вначале отсоединить трос 1 из колодки крепления 2, отсоединив болты с гайками 3;

затем отсоединить шаровой наконечник 4 на мастер-опоре или трансляторе 5, вывернув гайки 6. Монтаж тросов производится в обратном порядке. В противном случае будет по­врежден маятниковый шарнир, что приведет к преждевременному выходу троса из строя.

При ремонтных работах на силовом агрегате тросы необходимо отсоединять и убирать из зоны ремонта, согласно требованиям предыдущего абзаца, во избежание поломки тросов из-за неаккуратного обращения.

Рис.160 Монтаж тросов


ЗАПРЕЩАЕТСЯ наступать на концевую часть троса во избежание поломки ма­ятникового шарнира и разрыва гофрированного чехла.

При монтаже и демонтаже тросов по кузову автобуса следует особо обратить внимание на предотвращение повреждения о металлические конструкции кузова (Рис. 155):

1. Пластиковой оболочки брони троса 3

2. Гофрированных чехлов 10

3. Резиновых уплотнителей 7

Повреждение пластиковой оболочки приводит к оголению брони 2, ее коррозии и бло­кированию троса.

Повреждение резинового уплотнения 7, а также гофрированного чехла 10 приводит к попаданию влаги и грязи во внутреннюю полость троса, вымыванию заводской смазки, что в свою очередь затрудняет перемещение каната 1 и блокирует перемещение троса в зимний пе­риод.

НЕОБХОДИМО ОБРАТИТЬ ВНИМАНИЕ на затяжку болтового соединения 2 и 3 (Рис. 156), фиксирующего шлицевой корпус транслятора на валу опоры КПП.

Обеспечить момент затяжки болтового соединения не менее 25...28 н-м.

ВНИМАНИЕ: Самоконтрящаяся гайка стяжного болта транслятора обеспечивает надежную фиксацию транслятора на валу при первой установке транслятора.

При повторном монтаже транслятора, на стяжном болту транслятора, необходимо применять новую самоконтрящуюся гайку. Применение пружинной шайбы и старой гайки не обеспечивает надежную фиксацию транслятора на валу и приводит к смятию шлицев. Повторное применение самоконтрящейся гайки на стяжном болту транслятора, тросах, реактивной тяги не допустимо.

Допускается в дальнейшей эксплуатации тросового привода применять стяжной болт увеличенной длины для установки дополнительной контрагайки.

3.3. Рекомендации по управлению коробкой передач и вспомогательной тормозной системой. Рычаг управления коробкой передач, расположенный справа от сидения водителя, имеет шесть рабочих положений. Рациональное использование всех передач позволяет не пе­регружать двигатель и экономить топливо. При трогании с места включайте первую передачу. Переключайте передачи плавно, и обязательно выключив сцепление. Рекомендуется кратко­временно задерживать рычаг в нейтральном положении. Почувствовав сопротивление пере­мещению рычага, не включайте передачу резкими толчками. Плавно усиливайте давление на рычаг до полного включения синхронизатора. Если не удастся включить передачу при трога­нии автобуса с места, вторично выключите сцепление и снова включите передачу.

При выборе момента переключения передач и скорости движения для лучшего исполь­зования мощности двигателя и его динамических качеств контролируйте скорость вращения коленчатого вала по тахометру.

При разгоне не включайте более высокую передачу до тех пор, пока скорость движения на данной передаче не возрастет до максимальной.

При переходе с высших передач на низшие применяйте двойное выключение сцепле­ния с кратковременным нажатием на педаль подачи топлива. При переходе со второй переда­чи на первую-применение такого способа переключения обязательно.

При пуске двигателя убедитесь, что рычаг переключения передач находится в ней­тральном положении. .

При движении по сухим чистым дорогам с уклоном до 3% правильно выбирайте пере­дачи в коробке передач и используйте рабочую тормозную систему автобуса, не допуская резких торможений. Помните, что тормозной путь автобуса при блокировке колес значительно возрастает.

При движении автобуса по дорогам с уклоном более 3%, для замедления движения, ис­пользуйте низшие передачи в коробке передач, в сочетании с рабочей и вспомогательной тор­мозными системами.

3.4. Возможные неисправности и способы их устранения

Таблица 29

Неисправность

Причинанеисправности

Способустранения

1

2

3

Затрудненное включениевсех передач, включение первойпередачи и заднего хода со скрежетом

Неполное выключениесцепле­ния (сцепление«ведет»)

Отрегулировать свободныйход муфты выключения сцепления (см.главу 4)

Включение второй, третьей,Четвертой и пятой передач с ударом искрежетом

Износ конусных колец синхро­низаторов. Износ блокирующих фасокпальцев и каретки

Заменитьсинхронизаторы

Заедание или затрудненноеперемещениетросов

Износ синхронизаторов

Заменитьсинхронизаторы

Канат троса протервнутрен­нюю оболочку наизгибе

Обеспечить минимальноеко­личество изгибов и радиусыизгибов не менее 500мм

Под оболочку троса попалавлага ивытеснила смазку

Обеспечить герметичностьгофрированногочехла

Передачи невключаются

Разрушение подшипниковшес­терен вторичноговала

Заменить неисправныедетали

Повышенный шум при работекоробкипередач

Повышенный износ илиполом­казубьев шестерен. Разруше­ниеподшипников шестерен

Заменить неисправныедетали

Разрушение подшипниковва­лов

Заменить неисправныедетали

Подтекание масла изкоробки передач

Износ или потеряэластичности сальников

Заменить сальники

Повышение давления вкартере коробкипередач

Промыть сапуны

Нарушение герметичности поуплотняющимповерхностям

Подтянуть крепежныедетали, заменитьпрокладки

1.11.4 Каталог 37.1703008-100 - Тросовый привод управления механизмом переключения передач

Поз

Обозначение

Дол.

Наименование

Примечание

-

37.1703008-100

Тросовый привод управления меха­низмом переключения передач

КамАЗ-5297

1

37.1703415

1

Мастер-опора

Комплект поставки

2

37.1703320

1

БолтMlO-6gx50

Входит в37.1703415

3

37.1703898

1

Гайка самостопорящаясяМ10х1,5-6Н

Входит в37.1703415

-

37.1703417

2

Колодка прижимная

Комплект поставки Входит в 37.1703415

4

37.1703083

1

Шайба пружинная 8

Входит в37.1703417

5

37.1703322

2

БолтМ10-6§х65

Входит в37.1703417

6

37.1703403

1

БолтM8-6gx30

Входит в37.1703417

7

37.1703420

1

Колодка прижимная

Входит в37.1703417

8

37.1703422

1

Планка колодки прижимной

Входит в37.1703417

9

37.1703898

2

Гайка самостопорящаясяМ10х1,5-6Н

Входит в37.1703417

10

37.1703899

2

Шайба плоская 10

Входит в37.1703417

11

37.1703891

1

Транслятор .

Комплект поставки

12

1/12880/21

1

БолтMl0xl,25-6gx60

Входит в 37.1703891

13

1/21647/21

2

Гайка Ml0x1,25-6Н

Входит в37.1703891

-

37.1703892

1

Шаровая опора

Комплект поставки Входит в 37.1703891

14

37.1703348

2

Гайка Ml2-6H

Входит в37.1703892

15

37.1703577

2

Шаровая опора

Входит в37.1703892

16

37.1703898

2

Гайка самостопорящаясяМ10х1,5-6Н

Входит в37.1703892

17

37.1703885-920

2

Трос

Комплект поставки

18

37.1703576

2

Шаровая опора

Входит в37.1703885-920

19

37.1703687

2

Чехол гофрированный

Входит в37.1703885-920

20

37.1703898

2

Гайка самостопорящаясяМ10х1,5-6Н

Входит в37.1703885-920

-

37.1702200

Опора рычага переключенияпередач

21

5320-370180

Датчик ВК-403

Входит в37.1703200

22

1/02570/60

Прокладка 16x22

Входит в37.1703200

-

37.1702201

Опора рычага переключенияпередач

Входит в37.1703200

23

37.1702203

Удлинитель

Входит в37.1703201

24

37.1702205

Крышка

Входит в37.1703201

25

37.1702209

Корпус опоры

Входит в37.1703201

26

37.1702216

2

Втулка

Входит в37.1703201

27

37.1702217

Кронштейн крепленияреактивной тяги

Входит в37.1703201

28

37.1702220

Шток с рычагом

Входит в37.1703201

29

37.1702229

2

Прокладка

Входит в37.1703201

30

37.1702342

1

Грязесъёмник

Входит в37.1703201

31

1/61008/11

8

Гайка М8-6Н

Входит в37.1703201

32

1/05196/73

6

Шайба плоская 8x17

Входит в37.1703201

33

1/05166/73

8

Шайба пружинная 8

Входит в37.1703201

34

1/35435/21

8

Шпилька М8х 1,25x16x25

Входит в37.1703201

35

37.5113231

1

Кольцо

36

37.5130031

1

Чехол

37.1703008-100 - Тросовый привод управления механизмом переключения передач

37.1703008-102 - Тросовый привод управления механизмом переключения передач

Поз

Обозначение

Кол.

Наименование

Примечание

-

37.1703008-102

Тросовыйпривод управления механизмом переключенияпередач

НефАЗ-3299

1

37.1703821

1

Мастер-опора

-

37.1703509

1

Трансляторуниверсальный

Комплектпоставки

2

37.1703013

1

Шайбаплоская

Входитв 37.1703509

3

37.1703269

4

Гайкасамостопорящаяся М10х1,5-6Н

Входитв 37.1703509

4

37.1703303

3

БолтМбхЗО

Входитв 37.1703509

5

37.1703577

2

Шароваяопора

Входитв 37.1703509

6

37.1703599

Рычагтранслятора

Входитв 37.1703509

7

37.1703601

Рычагвыбора

Входитв 37.1703509

8

37.1703602

Корпустранслятора

Входитв 37.1703509

9

37.1703603

Кронштейн

Входитв 37.1703509

10

37.1703650

Рычаг

Входитв 37.1703509

11

37.1703755

3

ГайкаМ6-6Н

Входитв 37.1703509

12

37.1703758

БолтМ10^х40

Входитв 37.1703509

13

37.1703760

БолтМ10-6§х55

Входитв 37.1703509

14

37.1703765

Шайбастопорная

Входитв 37.1703509

15

37.1703828

Ось

Входитв 37.1703509

16

37.1703831

Гайка Ml2-6H

Входитв 37.1703509

17

37.1703884

2

Гайка Ml2-6H

Входитв 37.1703509

18

37.1703813-017

Троспереключения

Комплектпоставки

19

37.1703813-023

Тросвыбора

Комплектпоставки

20

37.1703816

2

Уплотнениемаятникового шарнира

Входит в

37.1703813-017

37.1703813-023

21

37.1703817

2

Чехолгофрированный

Входит в

37.1703813-017

37.1703813-023

22

37.1703818

2

Корпус шаровогопальца

Входит в

37.1703813-017

37.1703813-023

23

37.1703819

2

Шайбастопорная

Входит в

37.1703813-01737.1703813-023

24

37.1703268

1

Гайкасамостопорящаяся М8-6Н

25

37.1703269

1

Гайкасамостопорящаяся М10х1,5-6Н

26

37.1703549

1

Шаровый палецМ10

27

37.1703550

1

Шаровый палецМ8

37.1703008-102 - Тросовый привод управления механизмом переключения передач

37.1703008-103 - Тросовый привод управления механизмом переключения передач

Поз

Обозначение

Кол.

Наименование

Примечание

-

37.1703008-103

Тросовый привод управлениямеханизмом переключенияпередач

НефАЗ-5299

1

37.1703270

1

Мастер-опора

Комплектпоставки

2

37.1703272

1

Планка прижимная

Входит в37.1703270

^ j

37.1703288

1

Болт M8-6g x45

Входит в37.1703270

4

37.1703908

4

Гайка самостопорящаяся М8-6Н

Входит в37.1703270

-

37.1703341

1

Транслятор универсальный

Комплектпоставки

5

37.1703577

1

Шаровая опора

Входит в37.1703341

6

37.1703650

1

Рычаг

Входит в37.1703341

7

37.1703752

1

Шаровая опора вертикальная

Входит в37.1703341

8

37.1703770

1

Транслятор

Входит в37.1703341

9

37.1703831

1

Гайка самостопорящаяся М12-6Н

Входит в37.1703341

10

37.1703842

1

БолтМ10х1,5-6§х55

Входит в37.1703341

11

37.1703884

2

Гайка Ml2

Входит в37.1703341

12

37.1703898

3

Гайка самостопорящаясяMlOxl,5-6H

Входит в37.1703341

13

37.1703325-920

1

Трос переключения

Комплектпоставки

14

37.1703576

2

Шаровая опора

Входит в 37.1703325-920

15

37.1703687

2

Чехол гофрированный

Входит в 37.1703325-920

16

37.1703898

2

Гайка самостопорящаясяMlOxl,5-6H

Входит в 37.1703325-920

17

37.1703349-920

1

Трос выбора

Комплектпоставки

18

37.1703206

2

Шаровая опора

Входит в 37.1703349-920

19

37.1703687

2

Чехол гофрированный

Входит в 37.1703349-920

20

37.1703908

2

Гайка самостопорящаяся М8-6Н

Входит в 37.1703349-920

37.1703443

2

Колодка прижимная

Комплект поставкиВходит в 37.1703325-92037.1703349-920

21

37.1703085

2

Гайка М6-6Н

Входит в37.1703443

22

37.1703447

2

Шайба плоская 6

Входит в37.1703443

23

37.1703578

1

Колодка

Входит в37.1703443

24

37.1703579

1

Скоба

Входит в37.1703443

-

37.1703758

1

Кронштейн креплениямастер-опоры

25

37.1703762

1

Кронштейн мастер-опоры

Входит в37.1703758

26

37.1703766

2

Втулка

Входит в37.1703758

27

37.1703084-002

1

Рычаг переключения передач

28

37.1703494-002

1

Тяга реактивная

29

37.1703755

1

Кронштейн крепления тросов

30

37.5113231

1

Кольцо

31

37.5130031

1

Чехол

32

1/60448/21

5

БолтМ8^х80

33

1/05166/73

5

Шайба пружинная 8

37.1703008-103 - Тросовый привод управления механизмом переключения передач

Электропневматическая система управления коробкой передач Руководство по технической эксплуатации СВИТ.421447.002РЭ

Настоящее руководство по эксплуатации содержит технические характеристики, крат­кое описание конструкции, правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта электропневматической системы управления коробкой передач (далее по тексту ЭПСУ КП).

В результате постоянного совершенствования конструкции ЭПСУ КП возможны несу­щественные расхождения между руководством и конкретным изделием.

ЭПСУ КП предназначена для обеспечения дистанционного переключения передач в коробках передач автомобилей с силовым агрегатом КамАЗ.

ЭПСУ КП изготавливается в климатическом исполнении «О», категория размещения 1 по ГОСТ 15150.

ЭПСУ КП имеет ряд модификаций. Схемы электрических соединений и подключений приведены в приложении А, Б.

Структура условного обозначения ЭПСУ КП

Примеры записи при заказе:

ЭПСУ КП 1А - электропневматическая система управления коробкой передач, номер разработки - 1 для коробки передач модели КамАЗ-14 без блока датчиков, предназначена для установки на автобус (А);

ЭПСУ КП 2Г - электропневматическая система управления коробкой передач, номер разработки - 2 для коробки передач модели КамАЗ-14, предназначена для установки на авто­бус (Г);

ЭПСУ КП 2.1ГД - электропневматическая система управления коробкой передач, но­мер разработки - 2.1 для коробки передач модели КамАЗ-141, предназначена для установки на грузовик с делителем.

1.12.1 Техническая характеристика

1 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1.1 Электрическое питание ЭПСУ КП осуществляется от бортовой сети автотранспорт­ного средства (АТС):

номинальное напряжение 24 В

рабочее напряжение 18... 3 0 В

1.2 Пневматическое питание ЭПСУ КП осуществляется от бортовой пневмосистемы
АТС:

номинальное давление воздуха 0.7 МПа (7 атм.)

рабочее давление воздуха 0.6...0.8 МПа (6...8 атм.)

1.3 Блоки ЭПСУ КП должны сохранять работоспособность после воздействия пони­
женной температуры:

для МИ и БК - рабочая температура минус 50° С; предельная температура минус 60°; - для ЗРД и блока индикации - рабочая температура минус 40° С; предельная температура минус 60°.

1.4 Блоки ЭПСУ КП должны сохранять работоспособность после воздействия повы­
шенной температуры:

рабочая температура плюс 70° С; предельная температура плюс 80°С.

1.4.1 Механизм исполнительный должен сохранять работоспособность после воздейст­вия повышенной температуры плюс 100° С.

1.5 Блоки ЭПСУ КП должны сохранять работоспособность при повышенной влажности воздуха не более 98 (-3)% при температуре плюс 40(+3)° С.

1.6 Блоки ЭПСУ КП должны сохранять работоспособность в условиях воздействия инея и росы.

1.12.2 Комплект поставки

2 КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ

2.1 В комплект поставки ЭПСУ КП входит: механизм исполнительный (МИ); - задатчик режимов движения (ЗРД); блок клапанов (БК); блок индикации (БИ); комплект кабелей; комплект монтажных частей (КМЧ); руководство по эксплуатации.

1.12.3 Описание и работа

3 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ЭПСУ КП
3.1 Принцип работы ЭПСУ КП

Структурная схема приведена на Рис. 161, Рис. 162.

Внимание! Перед выключением двигателя поставьте коробку передач в ней­трального положение.

ЭПСУ КП работает в полуавтоматическом режиме, т.е момент переключения передач и номер передачи определяется водителем, а сам процесс переключения передач осуществляется автоматически.

При установке рычага задатчика режимов движения (ЗРД) на выбранную передачу про­исходит срабатывание соответствующих датчиков «Холла», расположенных в ЗРД.

Обработанный сигнал поступает на ключи, которые управляют по заданному алгорит­му электропневматическими клапанами (ЭПК), подающими воздух в соответствующие пнев-моцилиндры механизма исполнительного (МИ).

При нажатии педали сцепления, срабатывает датчик сцепления (Дсц), который своим сигналом дает разрешение на срабатывание выбранного ЭПК и тем самым МИ производит включение выбранной передачи.

Информация о состоянии включенной передачи поступает с блока датчиков положения МИ.

Процесс переключения сопровождается звуковым сигналом. При совпадении положе­ний рычагов МИ и ЗРД переключение заканчивается, звуковой сигнал снимается. Номер включенной передачи высвечивается на блоке индикации (БИ).

При отпускании педали сцепления, Дсц снимает сигнал включения электропневмакла-панов.

Для управления коробкой переключения передач (КПП) с делителем (Д) применяется блок клапанов с шестью ЭПК (БК-6) и ЗРД с клавишей «делитель» на корпусе. Сигнал с кла­виши ЗРД поступает на соответствующий ЭПК, который включает повышенный или пони­женный ряд передач.

Для предотвращения включения стартера, при включенной передаче, предусмотрен вы­ход (открытый коллектор) для подключения реле блокировки.

Для предотвращения случайного включения первой передачи или заднего хода (R) пре­дусмотрена электронная блокировка. Первая передача и задний ход включаются только после нажатия кнопки блокировки.

Для принудительного включения КПП в нейтраль служит кнопка принудительного включения нейтрали «N».

ЭПСУ КП1 представляет собой упрощенный вариант системы. В ЭПСУ КП1 отсутст­вуют датчики положения МИ и блок индикации. В цилиндры МИ подается воздух при выжа­той педали сцепления в соответствии с положением рычага ЗРД. Конфигурация ходов рычага ЗРД аналогична ходам рычага механического привода.

Например, для переключения с 1-ой передачи на 2-ю необходимо:

полностью выжать сцепление;

перевести рычаг ЗРД назад до положения нейтрали;

выдержать паузу до 0,5 сек;

перевести рычаг ЗРД вправо в среднее положение;

перевести рычаг ЗРД вперед в положение 2-й передачи;

плавно отпустить сцепление.

Рис. 161 - Структурная схема подключений ЭПСУ КП XXX

1 - блок индикации; 2 - датчик сцепления; 3 - датчик режимов движения; 4 - блок клапанов (БК-4); 5 - механизм исполнительный; 6 - блок крышек; 7 - разьём блока крышек

----------- Пневмопривод

----------- Электрическая связь

Рис. 162 - Структурная схема подключений ЭПСУ КП ХХД

1 - блок индикации; 2 - датчик сцепления; 3 - датчик режимов движения; 4 - блок клапанов (БК-6); 5 - механизм исполнительный; 6 - блок крышек; 7 - разъём блока крышек

Пневмопривод Электрическая связь

3.2 Механизм исполнительный

МИ предназначен для включения пяти передач для движения вперед, передачи заднего хода (R) и нейтрали (N).

Корпус МИ (Рис. 164) состоит из двух пневмоцилиндров (1) диаметром 80 мм и двух пневмоцилиндров (2) диаметром 40 мм, расположенных перекрестно.

МИ устанавливается на верхнюю крышку коробки передач АТС вместо опоры рычага переключения передач.

При установки следует заменить пружину механизма блокировки включения зад­него хода на пружину СВИТ.753655.007.

МИ смазывается маслом из коробки передач, которое через люк МИ попадает к его де­талям за счет разбрызгивания шестернями коробки передач. Необходимо следить за уровнем масла в коробке передач.

Подачей воздуха в МИ КП управляют нормальнозакрытые двухпозиционные ЭПК по сигналам, поступающим от ЗРД.

Выбор и включение передач производится рычагом (3), свободно сидящим на оси (4).

Выбор одного из трех штоков включения передач производится поворотом рычага при поступательном движении штока (5) за счет подачи воздуха в полости малых цилиндров.

Включение передач происходит за счет сброса воздуха одной из полостей больших пневмоцилиндров. Рычаг свободно перемещается вдоль оси.

Рис. 163

1,2 - пневмоцилиндры; 3 - рычаг; 4 - ось; 5 - шток; 6 - блок дат­чиков

Аналогично, как в малых цилиндрах, поршни-наездники при подаче воздуха в оба пневмо-цилиндра устанавливают рычаг в центральное положение («ней­траль» в коробке передач), при этом поршни-наездники упира­ются в буртик на поршне и в кольца упорные в корпусе.

Для определения выбран­ного положения установлен блок датчиков (6). Блок датчиков со­стоит из 4-х датчиков положения и системы активаторов.

Датчики положения фик­сируют положение рычага МИ в коробке передач в соответствии с Таблица 30.

Герметичность пневмоци-линдров обеспечивается за счет колец уплотнительных, а также манжет.

Таблица 30

Номер передачи

Состояние датчиков

КП КамАЗ 14

КП КамАЗ 141

КП КамАЗ 15

gX1

gX2

gY1

gY2

gX1

gX2

gY1

gY2

gX1

gX2

gY1

gY2

1

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

2

1

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

3

0

1

0

0

0

1-

0

0

0

1

0

0

4

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

5

0

1

0

1

1

0

0

1

0

1

0

1

R

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

N..R

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

0

N2.3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

N4.5

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

3.3 Задатчик режимов движения

Задатчик режимов движения (ЗРД) (Рис. 164) предназначен для формирования команд на включение передач в коробке передач и имеет положение нейтрали и шести фиксирован­ных положений включенной передачи.

Для исключения ошибочного включения первой передачи и заднего хода R предусмот­рена кнопка электронная блокировка«©». Включение указанных передач происходит после снятия блокировки, нажатием кнопки.

Конструкцией ЗРД также предусмотрена кнопка аварийная нейтраль «N» - для прину­дительного включения КПП в нейтраль и звуковой извещатель (зуммер), оповещающий о пе­реключении скоростей в МИ, а также клавиша питания.

С нижней части корпуса ЗРД выходят два жгута с разъемами для подключения жгута на БК и МИ, для подключения жгута на педаль сцепления и блок индикации.

Команда на включение той или иной передачи формируется при перемещении рукоятки ЗРД. Выбранная передача в ЗРД определяется четырьмя датчиками «Холла» с выходом типа «открытый коллектор» в соответствии с Таблица 31.

Таблица 31

Примечание:

0 - активное состояние датчиков «Холла»;

1- пассивное (магнитный зазор перекрыт) состояние датчиков «Холла».

При срабатывании Дсц после нажатия на педаль сцепления подается напряжение пита­ния на ключи управления клапанами и в случае рассогласования положения рукоятки ЗРД и положения рычага МИ, открываются ключи управления клапанами в соответствии со сле­дующей схемой:

выключение передачи;

выбор нужного штока;

включение выбранной передачи.

В случае успешного переключения - ключи закрываются. Включенная передача индицируется на блоке индикатора.

Для включения первой передачи и R необходимо после установки рукоятки ЗРД в соот­ветствующее положение снять блокировку нажатием клавиши При выводе рукоятки на нейтраль, блокировка вновь устанавливается.

В случае неисправности блока датчиков механизма исполнительного предусмотрен ре­жим работ без обратной связи. На индикаторе индицируется положение рукоятки ЗРД преры­вистым свечением. Ключи клапанов получают управление в соответствии с текущим состоя­нием датчиков Холла ЗРД.

Рис.164 - Задатчик режимовдвижения


1 - рычаг; 2 - клавиша включения питания; 3 - кнопка принудительной нейтрали; 4 - кнопка снятия блокировки; 5 - делитель; 6 - разъёмы для присоединения кабелей; 7 - зуммер

3.4 Блок индикации

Блок индикации (Рис. 165) предназначен для индикации включенной передачи.

3.5Датчик сцепления

Датчик сцепления предназначен для определения момента выключения сцепления.

В качестве чувствительного элемента датчика сцепления используется магниточувстви-тельный датчик положения с выходом типа «открытый коллектор». Датчик устанавливается под педаль сцепления и при выключении сцепления на выходе датчика устанавливается сиг­нал логического «нуля», что разрешает переключение передач.

3.6Блок клапанов

Блок клапанов предназначен для управления подачей воздуха в пневмоцилиндры МИ по командам ЗРД.

Блок клапанов объединяет в одном корпусе 4 (6) нормальнозамкнутые двухпозицион-ные ЭПК.

Все ЭПК собраны в один блок и стянуты двумя болтами и гайками. Подвод воздуха от бортовой пневмосистемы АТС осуществляется пневмошлангом, который подключается к штуцеру «Вход». Соединение с МИ осуществляется пневмошлангами подключенными к шту­церам «Выход» с соблюдением маркировки. Блок клапанов получает управление от ЗРД по кабелю, подсоединенному к соединителям в соответствии с маркировкой.

Примечание: состояния ЭПКприведены при нажатой педали сцепления

"X" - ЭПКвключен (есть напряжение на электромагните);

"-" - ЭПКвыключен (отсутствует напряжение наэлектромагните).


Состояния ЭПК при включении передач для различных моделей коробок передач при­ведены вТаблица 32.

Рис.166 - Блок клапанов


1.12.4 Инструкци по монтажу 4 ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ

1Установка механизма исполнительного

Механизм исполнительный (МИ) устанавливается на место корпуса рычага механизма переключения. Перед установкой замените пружину механизма блокировки включения задне­го хода на пружину, входящую в комплект поставки (СВИТ.753655.007).

Установить рычаг МИ в среднее положение, соответствующее нейтральному. Убеди­тесь, что все штоки коробки передач стоят в нейтральном положении.

Вывернуть шпильки крепления корпуса рычага и заменить на шпильки, входящие в комплект поставки.

Установить МИ, ориентируясь на посадочные штифты. Завернуть 4 гайки крепления. Проверить уровень масла в картере коробки передач.

2Установка блока клапанов

Для установки блока клапанов (БК) вывернуть 2 болта крепления крышки коробки с правой стороны (по ходу движения).

Установить блок клапанов, используя болты из комплекта монтажных частей (M10xl,25-6gx70.36.019 ГОСТ 7798-70).

Руководствуясь маркировкой на БК и МИ, произвести соединение клапанов с соответ­ствующим пневмоцилиндром МИ пневмошлангами из комплекта монтажных частей. Забор воздуха для работы ЭПСУ КП осуществляется из контура потребителя бортовой пневмоси-стемы.

3Установка задатчика режимов движения

Задатчик режимов движения (ЗРД) устанавливается в удобном для водителя месте - в кабине (справа от кресла водителя или на передней панели).

4Установка блока индикации

Для установки блока индикации (БИ) удалите заглушку, зарезервированную под кла­вишу ВК343.

Установить БИ.

5Датчик сцепления

5.1 Датчик сцепления устанавливается на педаль сцепления таким образом, чтобы в конце хода педали между торцом датчика и педалью был зазор не более 2 мм

1.12.5 Эксплуатация 5. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭПСУ КП

Конструкция ЭПСУ КП предусматривает 2 режима работы: основной и аварийный.

5.1Основной режим

Для того чтобы начать работу с ЭПСУ КП в основном режиме, включите тумблер пи­тания на ЗРД, предварительно включив выключатель массы АТС.

После включения питания ЭПСУ КП на блоке индикации должен загореться индика­тор, соответствующий положению нейтрали в коробке передач.

Если в коробке передач включена не нейтраль, то необходимо выжать сцепление и пе­ревести ЗРД в положение нейтрали, убедиться, что включилась нейтраль по индикаторам бло­ка индикации.

Завести двигатель и после того, как давление в пневмосистеме АТС достигнет номи­нального значения, можно включать передачи в коробке передач. Необходимо следить за уровнем масла в коробке передач.

Если в коробке передач включена не нейтраль и давления воздуха недостаточно для включения нейтрали, то перед тем, как завести двигатель, необходимо выключить питание ЭПСУ КП и выжать сцепление.

Сцепление необходимо держать выжатым до тех пор, пока давление в пневмосистеме АТС не достигнет номинального значения. Затем, не отпуская педали сцепления, включить питание ЭПСУ КП и включить нейтраль. Если сцепление не удается выжать из-за отсутствия воздуха, то необходимо подвести воздух на вход от дополнительного источника воздуха или установить нейтраль в коробке передач вручную, сняв МИ, при этом при установке МИ на коробку передач рычаг должен быть установлен тоже в положении нейтрали (по центру).

Все операции по управлению коробкой передач можно производить только при полно­стью выжатой педали сцепления.

Сцепление можно отпускать только после того, как процесс включения передачи пол­ностью завершен, БИ соответствует включаемой передаче, звуковой сигнал отсутствует.

Выбор передачи. Рукоятку ЗРД перевести в положение выбранной передачи. При вы­боре 1 передачи или передачи R нажать на кнопку «Блокировка». Выжать сцепление, дождать­ся выключения звукового сигнала. Убедиться по индикатору во включении выбранной пере­дачи, отпустить педаль сцепления.

В случае недовключения передачи (положение КПП не определяется датчиками - ин­дикатор погашен) рекомендуется клавишей «Нейтраль принудительная» установить нейтраль­ное положение и затем повторить включение выбранной передачи.

На стоянке обязательно включите нейтраль в коробке передач и выключите тумб­лер питания на ЗРД.

5.2Аварийный режим

Аварийный режим предусмотрен в случае выхода из строя датчиков положения МИ. Для перехода в аварийный режим необходимо заглушить двигатель, выключить "массу", отсо­единить разъем от блока крышек.

Переключение передач производиться только при выжатой педали сцепления. При этом воздух в цилиндры МИ подается в соответствии с текущим положением рычага ЗРД. Поэтому водитель самостоятельно отрабатывает алгоритм переключения.

В случае выхода из строя электроники ЗРД необходимо нажатием кнопки «Нейтраль принудительная» выключить передачу и буксировать автомобиль к месту ремонта.

При отпускании педали сцепления после включения нейтрали необходимо проявлять повышенное внимание, чтобы убедиться, что нейтраль действительно включилась, так как в аварийном режиме работы индикация о состоянии коробки передач отсутствует.

1.12.6 Техническое обслуживание и ремонт ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ

Техническое обслуживание (ТО) ЭПСУ КП проводить при проведении технического обслуживания АТС.

Ежедневное обслуживание (ЕО) не требуется. При проведении всех видов ТО:

проверить состояние и герметичность пневматических соединений;

проверить состояние жгутов проводов;

проверить состояние и надежность крепления разъемов;

- устранить неисправности.

При проведении ТО-1000 и ТО-2 дополнительно: подтянуть резьбовые соединения. При проведении ТО-2 дополнительно:

- подтянуть резьбовые соединения;

- промыть контакты всех разъемов смесью для промывки контактов электронных изде­лий или техническим спиртом.

Перечень возможных неисправностей ЭПП, причины и методы их устранения приведе­ны в Таблица 33.

Неисправность

Причина

Методустранения

При включении тумблерапитания индикаторы со­стояния коробки передач негорят.

отсутствуетэлектропитание

сгорел предохранитель ЗРДнеисправен ЗРД повреждение в жгуте проводов

проверить наличиеэлектропи­тания

*

заменить предохранительзаменить ЗРД отремонтировать жгут

Передача не включается,частые попытки включе­ния

неисправен один издатчиков поло­жения

неисправен ЗРД

отсоединить разъем от БК,в аварийном режиме доехать до ремонтной мастерской, отре­монтироватьМИ кнопкой «Нейтраль принуди­тельная» выключить передачу,отбуксировать в ремонтную мастерскую, заменитьЗРД

Передача не включается,частые попытки включе­ния

повреждение в жгутепроводов неисправен Дсц

кнопкой «Нейтральпринуди­тельная», выключить переда­чу, отбуксировать времонт­ную мастерскую, отремонти­роватьжгут

отремонтировать илизаменить

Неисправность

Причина

Методустранения

неисправен один из ЭПКБК

кулисы коробки передачвы­ставить в нейтральное поло­жение, отбуксировать вре­монтную мастерскую, заме­нитьЭПК

неисправен МИ неисправнакоробка передач

снять МИ, кулисы коробкипередач выставить в нейтраль­ное положение, отбуксировать к местуремонта, отремонти­ровать

отремонтировать коробкупе­редач

Передача невключается

низкое давление воздуха впневмо-системе;

низкое напряжение вбортовой сети

«утыкание» зубьев муфтывключе­ния передач (при включении пере­дачи на стоящемАТС)

давление воздуха довестидо нормы;

обеспечить номинальноена­пряжение в сети включить другую передачу. После включения передачиповторить попытку включения требуемойпередачи

Передача невыключается

«заблокировался» МИ -рычаг МИ вышел за головку штокавыключе­ния

нажать кнопку «Нейтральпри­нудительная», снять МИ, рычаг МИ и кулисы коробки передачвыставить в нейтраль­ное положение, отбуксировать к местуремонта.

Передача включается соскрежетом или дерганьем.

неисправенПГУ

неисправносцепление

не отрегулированоположение Дсц

неисправна коробкапередач

отремонтировать ПГУотремонтировать сцепление отрегулировать или заменитьДсц

отремонтировать коробкупе­редач

Передача включается, ногаснут индикаторы на БИ

недовключениепередачи

нажать кнопку «Нейтральпри­нудительная» и повторить попыткувключения.

В эксплуатации ремонт ЭПСУ КП рекомендуется проводить только путем замены бло­ков из комплекта запасных частей. Для безупречной работы всех узлов ЭПСУ КП следует применять запасные части заводского изготовления.


ПРИЛОЖЕНИЕ А (справочное)

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ЭПСУ КП

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (справочное)

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ЭПСУ КП с делителем