Блок управления (БУ, ECU)

4.8. Описание системы АБС тягача, назначение, условия эксплуатации и монтаж комплектующих.

Габаритные чертежи компонентов описанных ниже приведены в приложениях 14...29.

4.8.1. Блок управления (БУ, ECU)

«Knorr-Bremse» АБС (модификации 2х, EU-12, ABS-6).

До 2007г. в широком применении были блоки управления «Knorr-Bremse» - 2х и EU12 (номер 0 486 104 104), на данный момент блок управления заменили на более мощный -ABS6. Различия в подключении, а так же назначение контактов колодок подключения будут рассмотрены ниже.

АБС 2х в основном применяется на грузовых автомобилях, прицепах и полуприцепах. Выполняется в конфигурациях 4S/2K, 4S/3K и 4S/4K. Система снабжается 2х канальной АБС и функцией контроля замедления.

АБС EU12 так же применяется на грузовых автомобилях и автобусах. Выполняется в конфигурациях 4S/3K и 4S/4K. Система снабжается Зх или 4х канальной АБС/ПБС, притом ПБС управляет тормозами при помощи одного электромагнитного клапана. Связь ПБС с регулятором контроля двигателя как правило осуществляется через шину CAN SAE (компьютерный интерфейс) J1939.

Так же выпускается такая система в конфигурации 6S/6K. Такой вариант управления тормозами применяется в основном на трехосных автобусах, или транспортных средствах на которых имеется более 2х мостов.

АБС-6 выпускается в трех модификациях: Standard (только функции АБС), Premium (функции АБС и ПБС), Advanced (система ESP).

Система снабжается Зх или 4х канальной АБС/ПБС, притом ПБС управляет тормозами при помощи одного электромагнитного клапана. Связь ПБС с регулятором контроля

двигателя как правило осуществляется через шину CAN SAE (компьютерный интерфейс) J1939. В зависимости от модификации блока функциональность изменяется.

Назначение.

Блок управления используется в качестве центрального управляющего устройства для АБС/ПБС в автотранспортных средствах с прицепом и без прицепа с пневматической тормозной системой.

Блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты от влаги и механических повреждений, крепится под капотом автомобиля в верхнем углу со стороны водителя. Внешний вид и внутреннее строение представлены на рисунке 40. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, формирования управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения механизмов вспомогательной тормозной системы, и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.

Блок управления обеспечивает следующие функции (в зависимости от конфигурации блока управления):

-АБС - функция;

-ПБС - функция;

-функция ограничения скорости;

-управление АБС/ПБС;

-диагностика АБС/ПБС.

Функционирование.

Все элементы блока управления размещаются на одной плате, благодаря этому увеличивается объем свободного пространства для монтажа, при этом надежность блока управления увеличивается. Плата находится в корпусе снабженном приемными гнездами для штекеров.

При включении системы (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включается диагностическая сигнальная лампа с символом «АБС» или «ABS» на щитке приборов, происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и средств коммутации.

При исправной системе лампа диагностики гаснет через несколько секунд после включения системы, либо при начале движения, при достижении транспортным средством скорости 5-7 км/ч.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления включается лампа диагностики. При этом возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система автомобиля будет работать в обычном режиме (без режима АБС).

Во время режима тест-контроля блок управления автоматически проводит диагностику системы - целостность электрических цепей датчиков угловой скорости, модуляторов и других компонентов (при наличии). Во время режима диагностики происходит срабатывание модуляторов: одновременно по обоим бортам на обеих осях. Срабатывание необходимо для проверки электроклапанов и соленоидов модулятора, сопровождается выбросом небольшого количества воздуха из выхода 3 - порт сброса в атмосферу.

Устройства функционального контроля и сигнализации системы контролируют и фиксируют следующие параметры и отказы:

-снижение питающего напряжения ниже минимального предела 18В;

-повышение питающего напряжения выше максимального предела 30,5В;

-снижение уровня сигнала датчиков ниже допустимого уровня амплитуды сигнала 0,1В при зазоре между торцом датчика и зубом ротора 1,2 мм;

-обрыв или короткое замыкание в цепи датчика;

-обрыв или короткое замыкание в цепи исполнительных устройств (модуляторов, электроклапанов);

-наличие рабочего напряжения на электроклапанах модуляторов до начала движения АТС и в течение времени более 1с после включения питания;

-наличие рассогласования частоты вращения колес и амплитуды выходного сигнала датчика выше заданной величины;

-недостоверное значение сигнала датчика;

-нарушение заданных алгоритмов работы.

Рисунок 40. Блок управления

Обслуживание.

Электронная система в обслуживании не нуждается, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).

При накапливании в памяти блока управления определенного количества пассивных ошибок (70-80), работа блока управления блокируется (максимальное количество для каждой модели блока управления индивидуально), в этом случае необходимо произвести принудительную очистку памяти (см. раздел «Диагностика АБС»),

Внимание: при проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения тестера и приборов в положение «выключено» и отключение выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (тягач/автобус/прицеп) при подключенном электронном блоке. Необходимо отключить все разъемы от блока управления непосредственно перед проведением сварочных работ.

Если диагностическая лампа не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определенной по мигающему коду (см. раздел «Диагностика систем АБС тягача, автобуса»), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Блок управления ремонту не подлежит и при выходе из строя подлежит замене.

Технические характеристики блоков управления приведены ниже.

Номинальное напряжение:12или 24 В постоянного напряжения;

Рабочее напряжение:от22 до 30 В постоянного напряжения;

Потребление электрического тока: -0,5 А;

Рабочая температура: от-40° С до + 80° С;

Температура хранения:от- 30° С до + 60° С.

Все электрические входы и выходы защищены от возможности короткого замыкания на корпус.

Подключение разъемов.

Блок управления АБС использует от двух до пяти разъемов для подключения электрических соединений в зависимости от модели блока и количества предоставляемых им функций.

На рисунках 41а и 41б показаны разъемы подключения блоков управления разных поколений, а в таблицах 6а и 6б обозначения контактов для различных конфигураций.

Рисунок 41. Разъемы блока управления

а) разъемы подключения БУ АБС EU12 и 2х; б) разъемы подключения БУ ABS-6.

Блок АБС EU12, 2х.

В разъеме X1 конструктивно предусмотрен переключатель, который включает аварийную лампу, соединяя контакты Х1-18 и Х1-12, когда соответствующий разъем не вставлен в БУ. При подключении к БУ, соединение 2 контактов прерывается (лампа гаснет). Это переключает аварийную лампу на управление через контакт X1-18. Данная функция позволяет определить подключены ли питающие разъемы к БУ или нет.

Перед соединением или разъединением штекерных разъемов блока управления необходимо ключ «в замке» повернуть в положение «0» и отключить «массу».

Контрольная лампа системы АБС сигнализирует о неисправности системы, а так же служит средством вывода информации о виде неисправности системы в режиме диагностирования. Режим диагностирования задается с помощью кнопки диагностирования АБС.

Контрольная проверка функционирования системы проводиться следующим образом:

-включить «массу». Включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). При этом обязательно должна загореться контрольная лампа АБС. Лампа должна погаснуть через 2 секунды. Если лампа погасла, система исправна и проверка считается законченной;

-если лампа не погасла, необходимо запустить двигатель и начать движение, при скорости 6-10 км/ч контрольная лампа должна погаснуть;

-проверить действие тормозов в режиме разгон - движение - торможение. Если сигнальная лампа не включается, это так же свидетельствует об исправности системы, и проверка считается законченной.

Отсутствие свечения лампы диагностики сразу после включения приборов свидетельствует об отсутствии подачи питания на блок управления АБС, о неисправности блока управления, либо о неисправности самой лампы. В этом случае следует убедиться в надежности подключения устройств коммуникации (кабелей, разъемов) электронного блока управления. Напряжение бортовой сети, замеренное на клеммах Х1-7 и Х1-8 «плюс», Х1-10 «минус» подачи питания к блоку управления должно быть в пределах 22-29В.

В случае постоянного свечения сигнальной лампы АБС следует выполнить диагностирование системы с использованием световых мигающих сигналов (блинк-кодов).

Назначение колодок БУ EU12, 2х:

X1 - питание и внешние связи;

Х2 - передняя ось (датчики скорости и исполнительные механизмы);

Х3 - передняя ось (датчики скорости и исполнительные механизмы);

Х4 - задний мост (датчики скорости и исполнительные механизмы);

Х5 - не используется если отсутствует дополнительная ось. Применяется только на 6-канальных системах или при наличии в блоке функции ПБС.

Блок ABS-6.

Как и в предыдущих моделях блоков управления, в разъеме X1 конструктивно предусмотрен переключатель, который включает аварийную лампу, соединяя контакты X1-18 и X1-12, когда соответствующий разъем не вставлен в БУ. Данная функция в точности повторяется и на этом виде блоков управления.

Отсутствие свечения лампы диагностики сразу после включения приборов свидетельствует об отсутствии подачи питания на блок управления АБС, о неисправности блока управления, либо о неисправности самой лампы. В этом случае следует убедиться в надежности подключения устройств коммуникации (кабелей, разъемов) электронного блока управления. Напряжение бортовой сети, замеренное на клеммах Х1-3 и X1-16 «плюс», X1-1 «минус» подачи питания к блоку управления должно быть в пределах 22-29В для 24 вольтовых систем (8-16В для 12 вольтовых).

В случае постоянного свечения сигнальной лампы АБС следует выполнить диагностирование системы с использованием световых мигающих сигналов (блинк-кодов).

Назначение колодок БУ ABS-6:

X1- питание и внешние связи;

Х2- передняя ось и задний мост (датчики скорости и исполнительные механизмы);

Х3- применяется в БУ серии Premium для подключение устройств ПБС;

Х4- применяется в БУ серии Advanced для подключения устройств системы ESP.

Назначение контактов БУ EU12, 2х.

Таблица 6 а. Назначение контактов

Продолжение таблицы 6 а. Назначение контактов

Назначение контактов БУ ABS-6.

Таблица 6 б. Назначение контактов

Продолжение таблицы 6б. Назначение контактов

Продолжение таблицы 6б. Назначение контактов

Блоки управления ABS-6 представляющие собой новое поколение систем безопасности представлены несколькими типами блоков управления. Внешний вид блоков показан на рисунках 42 и 43:

-STANDARD (ABS 4S/4M) - экономичная базовая система АБС, с её помощью можно построить конфигурации до 4S/4M.

-PREMIUM (ABS/ASR) - с её помощью можно построить конфигурации до 6S/6M и включает в себя дополнительные функции (АБС, ПБС, контроль неисправности тормозной системы и т.д.).

-ADVANCED (ABS/ASR/ESP) - с её помощью можно построить конфигурации до 6S/4M, включает в себя функции регулирования стабильности движения транспортного средства.

Сравнение систем:

Рисунок 42. Внешний вид блоков управления разного поколения ABS6

Рисунок 43. Внешний вид блока управления ABS-6

Комплектация систем ABS-6 (основная и дополнительная):

Датчик скорости: измерение скорости вращения или ускорения колеса (АБС/ПБС (динамика колеса));

Датчик давления (только в ESP):измерение тормозного сигнала и давления торможения прицепа (trailer service pressure);

Датчик угла поворота руля (только в ESP): измерение угла поворота руля;

Датчики продольного и поперечного ускорения угла (только в ESP): измерение поперечного ускорения и вращение вокруг вертикальной оси (динамика транспортного средства).

«Wabco».

Назначение.

Блок управления используется в качестве центрального управляющего устройства для АБС/ПБС в автотранспортных средствах с прицепом и без прицепа с пневматической тормозной системой.

Блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты от влаги и механических повреждений, крепится под капотом автомобиля в верхнем углу со стороны водителя (см. п.6. «Диагностика АБС тягача, автобуса блинк-кодами»). Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, формирования управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения механизмов вспомогательной тормозной системы, и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы. Внешний вид и внутреннее строение блока показаны на рисунке 44.

Блок управления обеспечивает следующие функции:

-АБС - функция,

-ПБС - функция,

-функция ограничения скорости,

-управление АБС/ПБС,

-диагностика АБС/ПБС.

Функционирование.

При включении системы (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включается диагностическая сигнальная лампа с символом «АБС» или «ABS» на щитке приборов, происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и средств коммутации.

При исправной системе лампа диагностики гаснет при начале движения, когда транспортное средство достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления включается лампа диагностики. При этом возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Рисунок 44. Блок управления

Во время режима тест - контроля блок управления автоматически проводит диагностику системы - целостность электрических цепей датчиков угловой скорости, модуляторов и других компонентов (при наличии). Во время режима диагностики происходит срабатывание модуляторов поочередно по обоим бортам: левый борт (передняя ось - задний мост) - одно срабатывание, правый борт - два срабатывания). Срабатывание необходимо для проверки электроклапанов и соленодидов модулятора, сопровождается выбросом небольшого количества воздуха из выхода 3 - порт сброса в атмосферу.

Устройства функционального контроля и сигнализации системы контролируют и фиксируют следующие параметры и отказы:

-снижение питающего напряжения ниже минимального предела 18В;

-повышение питающего напряжения выше максимального предела 30,5В;

-снижение уровня сигнала датчиков ниже допустимого 0,1 В при зазоре между торцом датчика и зубом ротора 1,2 мм;

-обрыв или короткое замыкание в цепи датчика;

-обрыв или короткое замыкание в цепи исполнительных устройств (модуляторов);

-наличие рабочего напряжения на электроклапанах модуляторов до начала движения АТС и в течение времени более 1с после включения питания;

-наличие рассогласования частоты вращения колес и амплитуды выходного сигнала датчика выше заданной величины;

-недостоверное значение сигнала датчика;

-нарушение заданных алгоритмов работы.

Обслуживание.

Электронная система в обслуживании не нуждается, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц.

При накапливании в памяти блока управления определенного количества пассивных ошибок (40), работа блока управления блокируется (максимальное количество для каждой модели блока управления индивидуально), в этом случае необходимо произвести принудительную очистку памяти (см. раздел «Диагностика АБС»).

Если диагностическая лампа не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определенной по мигающему коду (см. раздел «Диагностика АБС»), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Внимание: при проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения тестера и приборов в положение «выключено» и отключение выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (тягач/автобус/прицеп) при подключенном электронном блоке. Необходимо отключить все разъемы от блока управления непосредственно перед проведением сварочных работ.

Блок управления ремонту не подлежит и при выходе из строя подлежит замене.

Все электрические входы и выходы защищены от возможности короткого замыкания на корпус. Для надежной работы цепей диагностики применены контакты с напылением золота.

Подключение разъемов.

Блок управления АБС использует два разъема для электрических соединений. На рисунках 44 и 45 и в таблице 7 показаны общий вид блока управления, правильность подключения и назначения контактов для конфигураций 4S/3K и 4S/4K.

Рисунок 45. Разъемы блока управления

Контакты Х2-9 и Х2-15 выполнены с напылением золота (8940708314 / 8940708324). Перед соединением или разъединением штекерных разъемов блока управления необходимо ключ «в замке» повернуть в положение «0» и отключить «массу».

Контрольная лампа системы АБС сигнализирует о неисправности системы, а так же служит средством вывода информации о виде неисправности системы в режиме диагностирования. Режим диагностирования с помощью кнопки диагностирования АБС. Контрольная проверка функционирования системы проводиться следующим образом: -включить «массу». Включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). При этом обязательно должна загореться контрольная лампа АБС. Лампа должна погаснуть через 2 секунды. Если лампа погасла, система исправна и проверка считается законченной;

-если лампа не погасла, пустить двигатель и начать движение, при скорости 6-10 км/ч контрольная лампа должна погаснуть;

-проверить действие тормозов в режиме разгон-движение-торможение. Если сигнальная лампа не включается, это так же свидетельствует об исправности системы, и проверка считается законченной.

Отсутствие свечения сигнальной лампы сразу после включения приборов свидетельствует об отсутствии подачи питания на блок управления АБС, о неисправности блока управления, либо о неисправности самой лампы. В этом случае следует убедиться в надежности подключения устройств коммуникации (кабелей, разъемов) электронного блока управления. Напряжение бортовой сети, замеренное на клеммах Х2-7 и Х2-8 «плюс», Х2-9 «минус» подачи питания к блоку управления должно быть в пределах 22-30В.

В случае постоянного горения сигнальной лампы АБС следует выполнить диагностирование системы с использованием световых мигающих сигналов (блинк-кодов).

Назначение колодок:

X1 - передняя и задняя ось;

Х2 - питание и внешние связи.

Назначение контактов.

Таблица 7. Назначение контактов

Продолжение табл.7. Назначение контактов

НП РУП «Экран».

Назначение.

Блок управления используется в качестве центрального управляющего устройства для АБС/ПБС в автотранспортных средствах с прицепом и без прицепа с пневматической тормозной системой.

Блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты от влаги и механических повреждений, крепиться под капотом автомобиля в вернем углу со стороны водителя. Внешний вид и внутреннее строение показаны на рисунке 46. Блок служит для обрабатывания сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения механизмов вспомогательной тормозной системы, и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.

Блок управления обеспечивает следующие функции:

- АБС - функция,

- управление АБС,

- диагностика АБС.

Уровень радиопомех от АТС, оборудованного системой АБС, не превышает величин, установленных СТБ ГОСТ Р 51318.12-2001 и ГОСТ 28279-89.

Уровень звукового давления, создаваемого исполнительными устройствами не превышает 72 дБ.

Функционирование.

При включении системы (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включается диагностическая сигнальная лампа с символом «АБС» или «ABS» на щитке приборов, происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и средств коммутации.

При исправной системе лампа диагностики при начале движения, когда транспортное средство достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления включается диагностическая лампа. При этом возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Рисунок 46. Блок правления

Во время режима тест-контроля происходит срабатывание модуляторов поочередно (буквой Z): левый передний - правый передний - левый задний - правый задний. Левый борт - одно срабатывания, правый борт - два срабатывания. Срабатывание необходимо для проверки электроклапанов и соленоидов модулятора в случае попадания влаги или образования льда, сопровождается выбросом небольшого количества воздуха из выхода 3 -порт сброса в атмосферу.

Устройства функционального контроля и сигнализации системы контролируют и фиксируют следующие параметры и отказы:

-снижение питающего напряжения ниже минимального предела 18В;

-повышение питающего напряжения выше максимального предела 30,5В;

-снижение уровня сигнала датчиков ниже допустимого 0,1В при зазоре между торцом датчика и зубом ротора 1,2 мм;

-обрыв или короткое замыкание в цепи датчика;

-обрыв или короткое замыкание в цепи исполнительных устройств (модуляторов);

-наличие рабочего напряжения на электроклапанах модуляторов до начала движения АТС и в течение времени более 1с после включения питания;

-наличие рассогласования частоты вращения колес и амплитуды выходного сигнала датчика выше заданной величины;

-недостоверное значение сигнала датчика;

-нарушение заданных алгоритмов работы.

Технические характеристики:

Номинальное напряжение: 12или 24 В постоянного напряжения.

Рабочее напряжение: от 22 до 30 В постоянного напряжения.

Потребление электрического тока: 0,5 А.

Рабочая температура: от-40°Сдо +80°С.

Температура хранения:от-30°Сдо+60°С.

Внимание: при проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения тестера и приборов в положение «выключено» и отключение выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (тягач/автобус/прицеп) при подключенном электронном блоке. Необходимо отключить все разъемы от блока управления непосредственно перед проведением сварочных работ.

Обслуживание.

Если диагностическая лампа не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определенной по мигающему коду (см.раздел Диагностика АБС), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Блок управления ремонту не подлежит и при выходе из строя подлежит замене.

Все электрические входы и выходы защищены от возможности короткого замыкания на корпус.

Подключение разъемов.

Блок управления АБС использует два разъема для электрических соединений. На рисунке 47 и в таблице 8 показаны общий вид блока управления, правильность подключения и назначения контактов для конфигураций 4S/3K и 4S/4K.

Рисунок 47. Разъемы блока управления

Перед соединением или разъединением штекерных разъемов блока управления необходимо ключ «в замке» повернуть в положение «О» и отключить «массу».

Контрольная лампа системы АБС сигнализирует о неисправности системы, а так же служит средством вывода информации о виде неисправности системы в режиме диагностирования. Режим диагностирования с помощью кнопки диагностирования АБС. Контрольная проверка функционирования системы проводиться следующим образом: -включить «массу». Включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). При этом обязательно должна загореться контрольная лампа АБС. Лампа должна погаснуть через 2 секунды. Если лампа погасла, система исправна и проверка считается законченной;

-если лампа не погасла, пустить двигатель и начать движение, при скорости 6-12 км/ч контрольная лампа должна погаснуть;

-проверить действие тормозов в режиме разгон-движение-торможение. Если сигнальная лампа не включается, это так же свидетельствует об исправности системы, и проверка считается законченной.

Отсутствие свечения сигнальной лампы сразу после включения приборов свидетельствует об отсутствии подачи питания на блок управления АБС, о неисправности блока управления, либо о неисправности самой лампы. В этом случае следует убедиться в надежности подключения устройств коммуникации (кабелей, разъемов) электронного блока управления. Напряжение бортовой сети, замеренное на клеммах Х2-7 и Х2-8 «плюс», Х2-9 «минус» подачи питания к блоку управления должно быть в пределах 22-29В.

В случае постоянного горения сигнальной лампы АБС следует выполнить диагностирование системы с использованием световых мигающих сигналов (блинк-кодов).

Назначение колодок: X1 - передняя и задняя ось; Х2 - питание и внешние связи.

Назначение контактов:

Таблица 8. Назначение контактов

Продолжение табл.8. Назначение контактов

Вход лампы стоп-сигнала

Этот вход, представленный на рисунке 48, используется для того, чтобы проверить активизацию тормоза для корректной работы АБС и ПБС. На входе проверяется положение педали тормоза по сигналам, приходящим от стоп-сигналов, то есть, если педаль тормоза нажата, лампы стоп-сигналов включены, сигнал от стоп-сигналов так же поступает на блок управления АБС/ПБС. Если цепь разомкнута, считается, что тормоз не работает. В машинах с контроллером бортовой сети сигнал мог быть передан на шину другим БУ. Другим способом работа АБС/ПБС осуществляется по датчикам, то есть если нажата педаль тормоза, автомобиль начинает замедлять движение, при заклинивании/пробуксовывании одного из колес, блок управления за счет датчиков скорости об этом узнает, и, после соответствующего обрабатывания пришедшего с датчика сигнала, выдает соответствующий импульс на исполнительный элемент (модулятор).

Внимание! При всех конфигурациях с ПБС для БУ требуется вход от стоп сигналов. Только при АБС конфигурации вход от стоп сигналов не требуется, хотя в обычных, конструкционных жгутах проводов он может присутствовать. Главная цель входа информации от стоп сигналов состоит в том, чтобы заблокировать функцию ПБС, если нажата педаль тормоза.

Для конфигурации АБС/ПБС при включенном питании правильное функционирование включения стоп сигналов проверяется их включением и выключением при нажатии и отпускании педали тормоза. Если при подаче питания стоп сигналы не работают, то ПБС отключается и лампа ПБС остается гореть. Соответствующая информация доступна через блинк-коды или канал диагностики.

Если есть неисправность включателя стоп сигналов или проводки (обрыв провода, короткое замыкание), то БУ не может определить факт нажатия педали тормоза. Если ПБС лампа не гаснет даже при нажатой педали тормоза и отображается код неисправности включателя стоп сигналов, то неисправность во включателе стоп сигналов или проводке. ПБС остается отключенной до устранения неисправности.

Световой индикатор ПБС включается в следующих ситуациях (режимы могут изменяться в конфигурациях):

-при включенном зажигании световой индикатор горит, пока водитель не нажмёт на педаль тормоза;

-если выбран режим "глубокий снег", то световой индикатор медленно мигает;

-при работе ПБС световой индикатор мигает быстро;

-световой индикатор горит, если стоп сигналы не работают с момента включения зажигания, или включатель стоп сигналов и интерфейс двигателя не обнаружен;

-при динамическом тесте ПБС отключена и световой индикатор горит.

Рисунок 48. Входная цепь переключателя стоп-сигнала

Световой индикатор ПБС должен быть проверен водителем. Лампа горит при включении зажигания. Если она неисправна, то должна быть заменена немедленно. Если лампа остается включенной после нажатия на педаль тормоза, то это указывает на проблему входа от включателя стоп сигналов, проводки лампы или интерфейса EDC. ПБС в этом случае не активна.